Бассейн вместо моря, алгоритмы вместо вёсел: репортаж с первого в Беларуси чемпионата подводных роботов

World University Underwater Robot Competition (WUURC) – это не только проверка инженерных решений на прочность, но и глобальная платформа для обмена опытом. Конкурс объединяет студентов и аспирантов из Беларуси, России, Китая, создавая уникальную среду для международного научно-технического сотрудничества. Организаторы видят глобальную перспективу в поиске и поддержке молодых новаторов, готовых решать сложнейшие задачи в условиях подводной среды.

–  Это уникальный шанс для талантливой молодежи заявить о себе, – отмечает организатор соревнований Валерий Касьяник, заведующий лабораторией «Промышленная робототехника» Брестского государственного технического университета. – Мы видим здесь не просто роботов, а готовые инженерные решения, которые уже завтра могут быть внедрены в реальную промышленность. Россия и Китай – державы, имеющие выход к морю, Беларусь – страна голубых озер, поэтому у нас тоже есть вопросы, которые можно исследовать с помощью подводных роботов. Поэтому в программе испытаний для участников соревнований у нас есть как промышленные задачи – например, осмотр путепроводов, проходящих через водные площадки, так и научные – исследование дна озер и рек, изучение подводного животного и растительного мира.

Соревнования охватывают все ключевые направления современной робототехники, позволяя проявить себя как командам с «железом», так и тем, кто делает ставку на программные алгоритмы. Впервые за свою историю конкурс проходит на белорусской земле, и масштаб мероприятия впечатляет. С самого утра в холлах Дворца водных видов спорта оживленно: участники проводят последние тесты своих аппаратов, проверяют герметичность соединений и отлаживают программный код.

– Мы приехали сюда, в первую очередь, чтобы увидеть, как решают задачи наши коллеги из других стран, – делится впечатлениями участник соревнований из Владивостока Михаил Котляр, пока его команда настраивает датчики автономного аппарата. – Здесь собрались лучшие умы, и уровень конкуренции чувствуется с первых минут. Сегодня очень активно развивается электроника, поэтому наши аппараты уже более совершенны, чем пару лет назад. Мне кажется, совсем скоро наша программистская задача будет заключена в том, чтобы не просто прописывать коды для системы связи, а делать настройки для искусственного интеллекта.

Прохождение ворот, маневрирование, взаимодействие с подводными объектами – путь для решения каждой конкурсной задачи построен с учетом условий и особенностей водной среды. Управлять роботами участники могут непосредственно через систему проводов или дистанционно.

– В прошлом году я была участницей аналогичных стартов в Китае, – рассказывает Алла Осипова, тренер белорусской команды. – А в этом году сама помогаю нашим ребятам в подготовке и участии в соревнованиях. На самом деле, это очень сложный вариант соревнований, здесь нужны не только навыки программирования, но и системные знания физики и химии. Для нас направление новое, но здорово, что у нас уже есть база для исследования и тестирования: например, своего робота мы тестировали уже в своих водных резервуарах. Чем больше мы будем говорить о плюсах таких исследований, тем быстрее и основательнее будет дальше развиваться обучающая среда в целом в нашей стране.

Первый день соревнований – тренировочный. Участники испытывают свои приборы в формате бассейна Дворца водных видов спорта, доделывают последние штрихи в настройке приборов и программного обеспечения. В выходные роботы вместе со своими наставниками выйдут на водную гладь, чтобы показать эффективность в решении актуальных подводных задач.

Анастасия НОЗДРИН-ПЛОТНИЦКАЯ

Фото автора